Influence of external disturbances to dynamic balance of the semi-anthropomimetic robot
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Balance Analysis of the Mobile Anthropomimetic Robot Under Disturbances - ZMP Approach
Throughout the history of technological progress, attempts have been made to build a machine that looks and behaves like humans. This paper presents a semi‐anthropomimetic robot. The robot structure consists of a human‐like upper body mounted on a mobile platform (mobile base, cart). The robot uses the three‐wheeled mobile platform with two driving wheels and on...
متن کاملthe influence of the neo-platonic concept of poetic imagination on wordsworth’s poetry
بر اساس نظریه افلاطون در باره شعر خلاقیت هنری مورد انتقاد قرار گرفته است. نظریه کلی در مورد شعر این بود که شعر از ظواهرتقلید میکند و نه حقیقت. چون سایه ای از حقیقت است. اما با پیدایش فلسفه نو افلاطونی، انتقاتات قبلی در مورد شعر و شاعری اصلاح شد. فلوطین در کتاب انئید، اساس خلق هنری را بر محور مُثل افلاطونی قرار داد. وی باور داشت که هنر مندان در خلق آثار هنری، تحت تاثیر مُثل افلاطونی بوده و عوالمی ...
Dynamic modeling of an anthropomimetic robot in contact tasks
Considerations of energy efficiency and safe human-robot interaction have led to an increase in the exploitation of compliance in robotics, and much of this work has been inspired by biological systems. As a consequence, new analytical tools are now required in order to enable the dynamic analysis of these novel compliant robots, especially in their interactions with the environment. This paper...
متن کاملfrom linguistics to literature: a linguistic approach to the study of linguistic deviations in the turkish divan of shahriar
chapter i provides an overview of structural linguistics and touches upon the saussurean dichotomies with the final goal of exploring their relevance to the stylistic studies of literature. to provide evidence for the singificance of the study, chapter ii deals with the controversial issue of linguistics and literature, and presents opposing views which, at the same time, have been central to t...
15 صفحه اولsurveying the relevance of proportions to the content of quran verses
چکیده : قرآن چشمه سار زلال هدایتی است که از سوی خداوند حکیم نازل شده تا بشر را به سر منزل کمال برساند. و در این راستا از شیوه های گوناگون بیانی خطابی و بلاغی استفاده کرده تا با فطرت زیبا طلب انسان درآمیزد و اورا مقهور خویش ساخته، به سوی کمالات سوق دهد.ازجمله جنبه های بارز اعجاز بیانی قرآن وجود فواصل در پایان آیات است که کار برد سجع و قافیه در کلام بشر شبیه آن است. برخی ازعلمای سلف تفاوت هایی ب...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Serbian Journal of Electrical Engineering
سال: 2014
ISSN: 1451-4869,2217-7183
DOI: 10.2298/sjee131014013p